实现车辆和行人代理的仿真。
支持和测试的平台包括：Windows 10 和 Ubuntu 20.04。
- 下载并安装 Python 3.7、Carla 0.9.15、latex 2023、Texstudio 4.6.4、Git 2.42.0（Windows可使用
TortoiseGit 2.15.0.0作为图形界面进行代码提交）。 - 使用
git clone https://github.com/OpenHUTB/sim.git进行仓库的递归克隆。 - 使用latex编译
{MODULE_NAME}/undergraduate/hutbthesis_main.tex（而不是其他.tex文件）生成PDF文件。
代码目录结构
{MODULE_NAME}/
undergraduate/
fig/
carla.tex
carla.pptx
hutbthesis_main.tex
README.md
data/
utils/
generate_img.py
test/
requirements.txt
launch.py
config.ini
README.md
- 每个模块的使用和说明文档以
*.md格式更新到 文档仓库docs/{MODULE_NAME}目录下。 - 仓库中只保留
*.md、*.py、*.cpp、*.conf、*.sh、*.bat等文件，最多保留一个演示数据，其他数据都保留到百度网盘并提供链接和地址到README.md文件中。 - 每次提交统一用 Pull Request 的方式进行，至少需要一个人的进行 Code Review 和测试才能合并到主分支。
- 每个项目主要代码都放在一个目录下，保证每次更新时整个项目都能运行（写功能代码前先写测试代码和样例，包括功能测试、性能测试等），每个模块只有一个 Python 脚本作为入口程序。
- 作图统一使用 TikZ 或 PPT 绘图，放置在目录
{MODULE_NAME}/undergraduate/fig/目录下，使用generate_img.py脚本生成相应的*.eps格式作为统一的图片格式（不需要上传）。 - 代码中不要使用绝对路径，统一使用相对路径。
- 所有模块的配置统一放到
sim.config文件中。 - Python的依赖放在
requirements.txt中，并指定版本，可以将项目的配置文件放置在文件config.ini中。 - 页面设计的风格尽量统一，依赖的包尽可能少。
- 软件依赖、输入数据、中间文件、输出结果等都放在
data/目录下。 - 界面统一用pygame进行显示和交互，起始程序参考手动控制示例 。