由于海康威视sdk只支持x86架构处理器，所以官方的.so无论无何也连接不上，于是在咨询技术售后后，我们选择http的方式发送指令控制摄像头在预设点移动。折腾了一天，又是cookie啊，又是联系客服要isapi啊，后来终于折腾好了。就可以控制摄像头在预设点之间移动。其他的控制方法可以在海康威视控制界面 按 f12 在网络中去查看。
F12 打开开发者选项。点击控制按钮之后在
网络---->标头 中查看请求URL地址
网络---->负载 中查看请求数据
2022.7.4更新 基本功能已经完善
2022.10.26更新 使用类实现摄像头各种功能